車輛保險過期后是可以查詢之前記錄的。不同情況有不同的查詢辦法，若記得投保公司，可通過撥打客服電話、關注微信公眾號、下載手機 APP 或登錄官網等方式查詢；若不記得投保公司，則能通過關注“中國保險萬事通”公眾號來查詢名下所有保單號。總之，查詢途徑多樣，車主可依據自身實際狀況，選擇最為便捷合適的方式來獲取之前的保險記錄 。

若記得投保公司，打電話是很直接的方式。直接致電投保公司客服，選擇人工服務后，清晰上報車牌號和手機號，客服就能依據這些信息，快速調出你之前的保險記錄，詳細且準確。

關注微信公眾號也十分便利。關注投保公司微信公眾號后，進入個人服務平臺，完成注冊登錄，在保單查詢界面按照引導逐步操作，就能輕松看到過往記錄，不受時間和地點的過多限制，動動手指就能搞定。

手機 APP 的查詢體驗也不錯。下載保險公司專屬手機軟件，注冊登錄后，在 APP 個人中心按照指引操作。界面通常簡潔明了，不僅能查到之前記錄，還能了解許多保險相關服務和信息。

登錄官網查詢也較為可靠。通過百度搜索投保公司官網，注冊登錄后，在“保單服務”中選擇“保單查詢”，輸入手機號與車牌號，過往保險詳情便一目了然。

若不記得投保公司，“中國保險萬事通”公眾號可助你一臂之力。關注后點擊保單查詢，再點擊“查看我的保單”，按步驟輸入手機號等信息，名下所有保單號都會呈現出來，進而查到之前的保險記錄。

總之，車輛保險過期后查詢之前記錄的方法豐富多樣。無論記得還是不記得投保公司，都有對應的有效途徑。車主只要根據自身情況靈活選擇，就能順利獲取所需信息，更好地了解車輛保險過往情況，為后續保險決策提供有力參考 。