伸縮臂式高空作業車租賃一天的費用大致在 800 - 2000 元。其租賃價格因多種因素而有所不同，汽車自行式高空作業車每日約 800 元；單臂的在 1000 - 1500 元；雙臂的通常為 1500 - 2000 元；拖車式的約 1000 元 。品牌、工作高度、設備性能等都會影響最終價格，進口品牌往往較高，作業高度越高價格也越貴，所以具體價格需結合實際情況來確定。

從品牌方面來看，進口品牌由于其先進的技術、可靠的質量以及較高的品牌溢價，租賃價格普遍高于國產品牌。比如某些知名進口伸縮臂式高空作業車，同樣的車型和工作高度，可能比國產品牌要貴出幾百元甚至更多。

工作高度也是關鍵因素。越高的工作高度意味著車輛需要更強的性能和更先進的技術來保障安全與穩定作業。像能達到30米以上工作高度的伸縮臂式高空作業車，其租賃價格會比20米左右工作高度的車型高出不少，可能每日租金會相差500 - 1000元。

設備性能同樣影響價格。性能更優的車輛，例如具備更快的升降速度、更精準的操作控制、更穩定的作業平臺等特點，租賃價格也會更高。一些配備先進智能控制系統的車型，其租賃費用會在同類型普通車輛價格基礎上有所上浮。

此外，租賃時間和地理位置也不容忽視。若租賃時間較長，租賃公司往往會給予一定優惠，平均每日租金會有所降低。而在大城市，由于市場需求大、運營成本高，租賃價格往往高于小城市。

總之，伸縮臂式高空作業車的租賃價格受到多種因素交織影響。在租賃時，要綜合考量自身實際需求、預算以及所在地區等情況，多咨詢幾家正規租賃公司，通過對比，選擇性價比高且能滿足作業要求的車輛及租賃服務。