自動(dòng)擋車型手剎使用分機(jī)械式和電子手剎兩種。

機(jī)械式手剎有拉桿，停車時(shí)先掛 P 擋，左手握手柄右手踩剎車，停穩(wěn)后向上提拉桿鎖定，松時(shí)先按按鈕再摁下拉桿。

電子手剎多為按鈕，啟用時(shí)向上抬按鈕，松開需踩剎車再操作。

拉手剎前要先踩剎車，將車掛 N 擋，松腳剎，拉手剎，再踩剎車掛 P 擋。

陡坡起步時(shí)，機(jī)械手剎車型掛 D 擋輕踩油門同時(shí)松手剎；電子手剎車型若有坡道輔助功能，松電子手剎踩油門即可。

手剎又稱輔助制動(dòng)系統(tǒng)，通過鋼絲拉線連后制動(dòng)蹄制動(dòng)，長期使用鋼絲和配套彈簧會變形，影響效用和行程。

小型汽車手剎有的在變速器后與傳動(dòng)軸連接處，通過鋼索傳遞拉力實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。拉動(dòng)手剎會帶動(dòng)液壓輔缸等部件制動(dòng)傳動(dòng)軸。

一般卡車用手剎桿鋼索拉動(dòng)長期制動(dòng)，高端卡車如沃爾沃用電控制。

自動(dòng)擋汽車電子手剎操作簡單，停車踩制動(dòng)掛 P 擋抬按鈕，起步按按鈕解除駐車制動(dòng)。

自動(dòng)駐車功能 AUTO HOLD 能讓車停下時(shí)無需長時(shí)間剎車，避免不必要滑行。