發動機故障燈亮了但能正常行駛，需不需要立即維修，得具體情況具體分析。

如果是黃色故障燈亮，車輛各方面工作正常，暫時不緊急維修，但不能拖太久，繼續觀察。

常見原因有：傳感器問題，像水溫、曲軸位置、氣流、進氣溫度、氧傳感器等損壞、接觸不良或信號中斷；維修問題，比如油嘴堵塞，這和機油質量、汽油燃燒充分與否有關；燃油質量不合格，導致燃燒不充分；車輛尾氣排放不達標，多是積碳過多，也可能是傳感器損壞或需要更換；火花塞積碳或使用時間過長，影響發動機工作；汽車需要保養和更換機油。

處理方法有：打開危險警示燈，低速開到修理廠，用檢測電腦讀取故障碼修理。還可以用 OBD 診斷儀讀取故障碼，幫助查找原因和定位故障。檢查發動機液位，比如機油、冷卻液、制動液等，低了及時添加。

有時故障燈是暫時性的，亮一會兒不亮了，可能是傳感器誤報、通信中斷、元器件時好時壞、汽油有問題等。

如果故障燈滅了，一般不用檢查；若一直亮著，即便車輛暫時正常，也建議檢查，因為故障可能會加重，影響油耗和排放。

總之，發動機故障燈亮了但能正常行駛，不能掉以輕心，根據具體情況選擇盡快維修或繼續觀察。