公鐵兩用牽引車的工作原理是通過特定結構與動力系統配合，實現公路和鐵路兩種不同路況行駛。在結構上，于汽車大梁前后加裝導向鋼輪，公路行駛時鋼輪提起，軌道行駛時鋼輪支撐。動力方面，內燃型功率輸出穩定；電動型有空氣和電氣兩套制動系統。憑借這些設計，它能靈活切換行駛場景，廣泛應用于多領域，滿足不同作業需求 。

在公路行駛模式下，公鐵兩用牽引車依靠常規的汽車行駛系統。其發動機提供動力，通過傳動系統將動力傳輸至車輪，驅動車輛前進。此時，安裝在大梁前后的導向鋼輪由兩對液壓缸提起，使其離開地面，減少不必要的阻力，車輛如同普通汽車一樣在公路上自由行駛，可輕松穿梭于城市道路或高速公路，前往指定地點。

當進入鐵路行駛模式，前后導向鋼輪就發揮關鍵作用。它們支于鋼軌之上，承擔起車輛的支撐與導向功能。驅動力則由液壓行進馬達驅動后轉向架的四只鋼輪來實現。這種設計確保車輛在鐵軌上能夠穩定前行。并且，鐵軌行駛部分采用國際生產廠家的液壓動力部件，液壓動力單元由電液控制、大功率變量油泵和一組變量馬達構成，可實現行駛速度高精度控制和準確穩定的液壓力矩傳遞，讓車輛能根據作業需求精準控制行駛速度。

另外，電傳動機車配備的兩套制動系統也十分重要。空氣制動系統，也就是機械制動系統，包括閘瓦制動和盤形制動，能在需要時迅速讓車輛停下來。而電氣制動系統，利用電機的可逆性原理，電阻制動將制動時產生的電能轉化為熱能消耗掉，再生制動則把電能重新反饋到電網加以利用，既節能又高效。

總之，公鐵兩用牽引車憑借獨特的結構設計、多樣的動力形式以及可靠的制動系統，完美融合公路與鐵路行駛功能，成為眾多領域不可或缺的作業幫手，極大提升了相關作業的效率與便捷性 。