兩棲車在水上行駛時主要有兩種轉向方式，一種是通過集成的方向盤與轉向舵，利用角度編碼器采集信號實現螺旋槳轉向；另一種是采用差速轉向法。當方向盤與轉向舵集成，角度編碼器采集信號傳遞給水陸螺旋槳控制系統，就能讓螺旋槳轉向。差速轉向法則是靠左右兩側驅動輪不同的轉速來實現轉向，一側轉速大于另一側時，車輛向對應方向轉彎。

當方向盤與轉向舵集成時，角度編碼器如同一位精準的“信號捕捉員”，它時刻專注著方向盤轉動的每一個細微動作。一旦方向盤轉動，角度編碼器便迅速采集其轉動方向以及具體角度的信號。這些信號就像是一道道指令，被快速且準確地傳遞給車輛水陸螺旋槳控制系統。接收到信號的控制系統，宛如一位訓練有素的指揮官，立即指揮螺旋槳做出相應轉向動作，從而讓兩棲車在水面上順利改變行駛方向。

而差速轉向法，展現出的是一種別樣的智慧。在水面行駛過程中，當需要向右轉向時，車輛左側兩個驅動輪就如同充滿力量的駿馬，以更快的速度向前奔馳，右側兩個驅動輪則相對放慢腳步，在這種速度差的作用下，兩棲車自然地向右轉彎。反之，當需要向左轉向時，右側兩個驅動輪加快轉速，左側兩個驅動輪適當減速，車輛便向左改變行駛軌跡。

兩棲車在水上行駛的轉向方式，充分體現了人類的智慧與創新。集成方向盤與轉向舵配合角度編碼器的方式，讓轉向控制更加精準和智能；差速轉向法憑借巧妙的驅動輪轉速調節，實現了靈活轉向。這兩種方式各有特點，為兩棲車在水上的安全、穩定行駛提供了可靠保障，也讓人們在水陸兩棲出行的探索中不斷前行 。