緊湊型SUV通常指軸距在2500mm-2760mm、車身長度在4200mm-4750mm之間的SUV車型；它與中型SUV劃分的主要標準是尺寸，緊湊型SUV尺寸相對較小，中型SUV車長一般在4300mm-4850mm ，軸距在2650mm-2800mm。緊湊型SUV結構較為緊湊，空間比小型車有所提升，能兼顧日常城市通行與郊外出行。中型SUV則空間更寬敞，舒適性更佳，部分還有7座版本，更適合長途旅行。

從平臺角度來看，緊湊型SUV一般是基于緊湊型轎車平臺開發而來，而中型SUV大多基于中型轎車平臺打造。這種平臺的差異，也在一定程度上影響了車輛的整體性能和駕乘感受。

在實際駕駛體驗上，緊湊型SUV由于車身尺寸相對小巧，在城市擁堵的路況中穿梭更加靈活，停車也更為便捷。并且，它的油耗相對中型SUV也會低一些，對于日常通勤的消費者來說，能節省不少用車成本。而中型SUV憑借更寬大的車身和更長的軸距，車內空間更加充裕，無論是前排還是后排乘客，都能獲得更舒適的乘坐體驗，特別是對于有家庭出行需求，尤其是需要攜帶較多行李的情況，中型SUV的優勢就更為明顯。

此外，車輛的配置和價格區間也會因車型定位有所不同。緊湊型SUV的價格通常相對親民，配置也更注重實用性和性價比；中型SUV則在保證基礎配置豐富的同時，可能會配備更多高端舒適配置和先進的駕駛輔助系統，價格自然也會偏高一些。

綜上所述，緊湊型SUV和中型SUV在尺寸、平臺、駕駛體驗、配置以及價格等方面都存在明顯差異。消費者在購車時，需要根據自己的實際需求、預算以及使用場景等多方面因素進行綜合考量，從而選出最適合自己的車型。