Tesla Model S 的內飾設計有不少獨特之處。

首先，凡是觸手可及的位置都用軟性材質包裹，A 柱和頂棚是翻毛皮的，質感出色。

它選裝了半幅方向盤，也叫矩形方向盤或 Yoke 方向盤，但未采用線控轉向技術，轉向要倒手，適應期長。

傳統的燈光雨刷撥桿取消了，轉向燈、大燈、雨刷要通過方向盤虛擬按鍵控制。擋位也放到了中控大屏上，換擋方式激進，得慢慢適應。

配有 12.3 英寸液晶儀表盤，顯示豐富，不過百萬級豪車沒 HUD 功能。

車內幾乎沒物理按鍵，90%功能靠車機完成。車機搭載 AMD Ryzen X86 架構芯片，性能強大能玩游戲，但對在線流媒體支持有不足。

換擋改到屏幕左側，通過手指滑動切換擋位，這是為后續自主判斷換擋做準備。

中控屏能左右傾斜旋轉，通過語音控制或在屏幕設置。屏幕下方有兩個 36 瓦無線充電底座，但不支持無線快充。

為防中控屏故障，設計了傳統擋位切換按鍵，不過是觸控的。后方有大容積儲物格和兩個杯架。

座椅全系皮質包裹，前后排通風加熱都有，填充偏硬但包裹不錯，偏向運動。

車內大量用碳纖維裝飾，后排中央地板純平，有不可開啟全景天幕但夏天較曬。

后排有 9.4 英寸液晶屏，但尺寸小、軟件適配不好，操作不便，后排座椅靠背較直，舒適度受影響，靠背支持比例放倒，通過電子按鍵釋放。

總之，Model S 內飾設計大膽創新，科技感足但也需適應。