黃色發動機故障燈亮后能否繼續正常駕駛車輛，需要視具體情況而定。若車輛無其他異常，比如沒有出現嚴重抖動、加速無力等狀況，只是單純故障燈亮，那么通常可以繼續行駛，可能是某個傳感器臨時故障或外界干擾等原因。但要是車輛伴有明顯異常，繼續行駛可能會加重故障、損壞發動機，就不可以再開，應盡快找專業人員檢修。

當車輛僅黃色發動機故障燈亮起，而機艙無異響，儀表也無其他異常提示，同時車輛動力未受影響，變速箱升擋也正常時，可繼續行駛至 4S 店進一步排查。因為進排氣等多種因素都可能引起發動機故障燈亮。例如，有可能是某個傳感器出現了一次故障，隨后又恢復正常；或者是某些外界條件干擾導致，像寒冷天氣短時間內發動機未達工作溫度等。這種情況只是可能對排放有一定影響，暫時不會影響車輛正常行駛 ，不過還是要抽空抓緊去維修廠檢測。

若發動機故障燈亮黃燈的同時，車輛伴有劇烈抖動、加速無力等癥狀，這意味著發動機的運行已經受到較大影響。此時若繼續行駛，極有可能使故障進一步擴大，嚴重損壞發動機，甚至引發其他故障。這種情況下，必須立刻停止駕駛，及時尋求專業幫助，可打電話叫維修廠或 4S 店工作人員前來檢查。

另外，燃油質量差或汽油過期、發動機內部積碳多等，也可能導致發動機故障燈亮黃燈。因這些原因導致燈亮時，車輛一般能正常駕駛，但長期如此可能損害發動機。此時可先在安全處停車重啟，若黃燈熄滅，可能是系統錯誤顯示，不過為了保險起見，事后也需檢查。

總之，黃色發動機故障燈亮起后，在確保安全的前提下，要依據車輛的具體狀況來決定是否繼續行駛。一旦發現異常，應盡快檢查維修，切不可掉以輕心，以免造成更大損失 。