安徽取消皮卡車通行限制對當地汽車市場有著多方面的積極影響。

首先，助力短途物流運輸行業發展。讓小微企業、個體戶的生產運輸更靈活，提高運輸效率，降低運輸成本。

其次，刺激皮卡銷量增長。皮卡享受小型載客汽車同等通行權，更多消費者會考慮購買，尤其對于家庭用戶、越野愛好者、旅游愛好者等，拓寬了他們的用車方式和體驗。對于汽車廠商來說，是增加銷量和市場份額的好機會。

再者，推動汽車產業和相關服務業發展。促進城市相關部門創新運輸管理和現代物流模式，優化城市交通資源配置，推進新型城鎮化建設，提高人民生活品質。

不過，駕駛皮卡車也有需要注意的地方，比如皮卡車的敞開式貨車車廂不具備載客條件，安全性能相對較差，載物時要固定牢靠，做到安全規范出行。

總之，安徽取消皮卡車通行限制，為當地汽車市場帶來了機遇，也需要駕駛者注意安全規范。