5萬以下的奧迪二手車能否過戶需視具體情況而定。車輛過戶通常要求手續完備，不存在抵押、查封等阻礙過戶的狀況。對于價格在5萬以下的奧迪二手車，一般車齡較長，可能存在如發動機變速箱滲漏油、外觀部件鈑金噴漆、內飾磨損等車況問題，若這些問題影響到車輛年檢達標，便會影響過戶。只有手續齊全、車況通過年檢，才可順利過戶 。

這類低價奧迪二手車，很可能是像06年奧迪A6L這類車齡較久的車型。德系車在達到一定車齡后，發動機和變速箱滲漏油的情況較為普遍。例如氣門室蓋滲油，這就需要更換氣門室蓋墊；發動機正時鏈條金屬蓋漏油，得拆裝重新打密封膠；機濾底座附近若出現油漬，嚴重時甚至要更換襯墊和密封圈。不僅如此，分動箱后油封、轉向助力泵、轉向機等部位，也可能出現滲油現象，需要進行維修或更換。

車輛的外觀和內飾也可能存在不少問題。由于車齡長，外觀部件大概率大多經歷過鈑金或噴漆。車內座椅底部的滑軌和骨架或許已經老化腐蝕，內飾也難免有磨損和污漬。

另外，超過15年車齡的車輛，需要每半年上線檢測一次。要是尾氣排放不達標，或者在年檢中其他項目不過關，都會對過戶產生影響。

所以，5萬以下的奧迪二手車，在手續完備、不存在過戶限制因素，且車況良好能夠通過年檢的情況下，是可以過戶的。不過，在過戶之前，強烈建議找專業人士對車輛進行全面檢測評估，充分了解車輛的真實狀況，避免后續出現不必要的麻煩。總之，購買這類二手車過戶要謹慎對待，做好充分準備，確保整個過程順利。