行星齒輪減速器的常見故障有軸承室磨損、齒輪軸徑磨損、傳動軸軸承位置磨損、結合面滲漏、輸出軸不轉、有異常聲音、漏油、斷軸、精度下降、齒輪磨損加快、發熱異常、齒輪折斷、點蝕與剝落等。這些故障有的源于部件的自然磨損，如軸承室、齒輪軸徑等部位的磨損；有的是因使用不當，像輸入轉速過高引發噪音、漏油等；還有的和自身質量有關，例如齒輪的各種故障。

軸承室磨損是較為常見的故障之一，包括殼體結構、軸承箱、箱體內孔軸承室以及變速箱故障軸承室都可能出現磨損。這會影響整個減速器的運行穩定性 。而齒輪軸徑磨損，主要發生在軸頭、鍵槽等部位，嚴重時甚至會影響動力傳輸，導致運行異常 。傳動軸軸承位置磨損，也會讓傳動過程變得不穩定，出現震動等情況。

結合面滲漏問題也不容忽視。一旦出現滲漏，會影響減速器的密封性，導致內部潤滑油泄漏，不僅浪費資源，還可能因潤滑不足引發其他故障 。輸出軸不轉的情況，往往是連接部位出現問題 ，如電機軸與減速機軸輸入端連接不緊或者端口被異物卡住。

有異常聲音的故障原因較為多樣，偶爾出現大聲響可能是齒輪損壞或者有異物粘附；若聲音洪亮且持續，則極有可能是齒輪磨損厲害或者軸承損壞。另外，漏油現象除了和內部壓力大有關之外，密封不好、箱體變形等也可能導致，比如常見的軸承端蓋位置、密封面等。

斷軸的故障可能是機體輸出端負載折算到減速機輸出軸上彎矩過大，長期的不合理負載就會引發此類問題。精度下降與齒輪磨損加快，則和工作狀況惡劣、高負荷工作以及內部齒輪制齒精度不高等多種因素有關。發熱異常通常是因為過載運行、啟停頻率過高，這種異常發熱會對部件壽命產生不良影響。齒輪折斷有疲勞斷裂和過載斷裂之分，齒輪的點蝕與剝落則和材質、硬度、精度以及潤滑油等因素有關。

總之，行星齒輪減速器的諸多常見故障，涉及部件磨損、連接問題、運行狀態以及制造質量等多個方面，只有深入了解這些故障，才能在使用過程中及時排查并解決，保障其平穩運行。