免費送親戚車辦理過戶需要前往當地的公證處和車管所。首先，贈受雙方要到公證處做公證，這是為了確保贈與行為的合法性與真實性 。之后，攜帶公證證明、登記證書、行駛證等材料前往車管所。車管所負責檢查車輛相關信息，并辦理贈與手續完成過戶。這一系列流程規定嚴格，旨在規范車輛所有權轉移，保障雙方權益及車輛管理秩序。

在前往車管所辦理手續前，需要確認已準備充分的材料。現機動車所有人的身份證明必不可少，它是確認車主身份的重要依據。機動車所有權轉移的證明、憑證，明確了車輛贈與這一行為的合法性。機動車登記證書和行駛證，作為車輛身份的“戶口本”與合法上路的“通行證”，是辦理過程中的關鍵材料。

若車輛屬于海關監管的機動車，還需提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明；當車輛超過檢驗有效期時，則要提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。

到達車管所后，具體流程也需按部就班進行。通常，要先去檢車處外檢，確保車輛的各項情況與登記信息相符。之后進入過戶大廳辦理歸檔手續，梳理和更新車輛檔案資料。通過取號機取號排隊，耐心等待叫號辦理業務，在這期間繳納過戶費用。

整個過程中車輛必須到場，手續、證件要齊全，無違章記錄、未處理事故并已通過檢驗。雙方均需出示有效身份證件，若是異地登記還需提供當地居住證。

總之，免費送親戚車辦理過戶，無論是前期的公證準備，還是后期在車管所的具體辦理，各個環節都需謹慎對待，材料準備齊全，嚴格依照規定操作。只有這樣，才能順利完成過戶手續，保障雙方的合法權益，維護良好的交通管理秩序 。