二手車上門回收價格是綜合多方面因素評估的。汽車的使用年限是重要考量，一般使用時間越長，折舊越多，價值越低，不同階段折舊率有別。行駛里程也關鍵，里程數越多，磨損越大，價格通常越低。車況的好壞、品牌的知名度、配置的高低等同樣影響價格，如車況好、知名品牌、高配車型價格相對較高。此外，市場行情等也會左右最終的回收價格。

從使用年限來看，汽車一般有10年左右的使用壽命。在1到3年時，每年會遞減裸車價格的15%；4到7年，每年遞減10%；8到10年，每年遞減5% 。通過這樣的折舊計算，可以初步得出基于年限的價格范圍。

行駛里程方面，“54321”法是常用的評估方式。每6萬公里作為一個階段，其價值分別為新車價格的5/15、4/15、3/15、2/15、1/15 。要是車輛行駛里程超過15萬公里，價格往往會進一步降低。

車況對價格影響極大。一輛保養良好、沒有事故的車，回收價格會比較高；反之，若有重大事故、水泡、火燒等問題，價格會大打折扣。而且過戶次數越多，車輛的殘值率越低；在4S店保養的車，因記錄可查，價格可能會稍高一些。

品牌知名度也不容忽視，像一些豪華熱門品牌和型號，市場認可度高，保值率也高；而冷門品牌的車型，價格相對較低。配置方面，帶有導航、倒車影像、電動座椅等高端配置的車型更受歡迎，價格也會相應提高。

另外，評估時還可以借助專業的二手車估價軟件，輸入車輛的上牌時間、里程等基礎信息獲取參考價格，同時參考市場上同款或類似車輛的價格。還可采用重置成本法、現行市價法等專業方法進行綜合評估。

總之，二手車上門回收價格的評估是一個復雜且綜合的過程，需要綜合考量車輛的多個方面因素，才能得出一個相對合理準確的價格，保障買賣雙方的利益。