公司車輛過戶給公司，通常要前往車輛所在地的車輛管理所辦理相關手續。車輛管理所作為辦理車輛各類登記業務的專業部門，承擔著車輛過戶的關鍵流程。在此辦理過戶，需準備雙方公司營業執照副本等一系列資料，完成填寫申請表、車輛查驗、繳納稅費等諸多環節，以確保車輛所有權合法、規范地轉移，為后續車輛的正常使用奠定基礎 。

在前往車管所辦理過戶前，要先準備好充分的資料。雙方公司的營業執照副本、法定代表人身份證明必不可少，這是明確公司合法身份與責任主體的關鍵材料。車輛行駛證和車輛登記證書，作為車輛身份與權屬的重要憑證，也需妥善準備。此外，還可能涉及到車輛購置稅完稅證明、免稅證明文件（若單位購車享受免稅政策）等。若委托他人辦理，委托書及被委托人身份證明也需一并帶上。

到達車輛管理所后，首先要填寫《機動車過戶、轉出、轉入登記申請表》，如實填寫各項信息，確保準確無誤。接著進入車輛查驗環節，工作人員會仔細核對車輛外觀、發動機號、車架號等關鍵信息，保證車輛與登記信息一致，杜絕非法交易與違規行為。

完成查驗后，需按照規定繳納相關稅費，例如車輛購置稅、車船稅、過戶費等。稅費繳納標準因車輛排量、年限等因素有所不同，如1.0L以下排量收費200元左右，1.0L - 1.9L排量收費400元左右等。

繳納完稅費，所有手續審核通過后，就能領取新的車輛行駛證和車輛登記證書，這標志著車輛過戶手續基本完成。

不同地區的車輛管理所在具體手續和要求上或許會存在細微差異。因此，辦理前可提前咨詢當地車輛管理所或相關部門，確保準備齊全所需材料，順利完成公司車輛的過戶手續，讓車輛后續使用無后顧之憂。