駕駛證過期十天能在本地車管所正常換證。按照《機動車駕駛證申領和使用規定》，駕駛證過期一年以內都可申請換證。過期十天尚在這一期限內，駕駛人只需攜帶身份證明、駕駛證、縣級或部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明等材料前往本地車管所，審核通過后，1個工作日內就能完成換證。所以，此時在本地車管所換證沒有問題。

除了前往本地車管所換證，其實還有其他便捷的途徑可供選擇。比如使用“交管12123”APP ，進入服務中心，找到期滿換證服務選項，然后按要求填寫相關資料。這種方式十分便利，新的駕駛證一般會通過郵寄的方式送達，讓你足不出戶就能完成換證流程。

部分城市還開通了特色服務，在郵政營業廳設有“警醫郵”服務點。以杭州為例，在這里辦理換證，從受理登記、體檢再到新證制作，大約只需半小時，大大節省了時間和精力。不過目前這樣的服務點數量有限，并非每個城市都有。

需要注意的是，雖然駕駛證過期十天還能正常換證，但在此期間駕駛證處于失效狀態，是不能開車上路的。一旦被交警查到，會按照無證駕駛進行處理。而且，換證前可能需要接受相關檢查，像補齊之前的罰款或處理扣分等事宜，所以建議駕駛人盡快完成換證，以免產生更多不必要的麻煩。

總之，駕駛證過期十天在本地車管所正常換證通常沒問題，同時還有線上等多種途徑可選擇。但為了保證出行順利和遵守法規，大家一定要留意駕駛證的有效期，在期滿前及時換證，避免給自己的駕駛生活帶來困擾。