一般情況下，第一次違章停車不能免處罰。交通法規旨在維護交通秩序與公共安全，只要違章停車符合構成要件，就會受到相應懲處。比如駕駛者不在現場，或雖在現場卻拒絕立即駛離，影響了交通秩序，這種常規情形下都難以免罰。不過，在一些特殊狀況下，可能存在從輕或減輕處罰的機會，但這并非絕對，具體還得由交管部門依實際情況判定 。

若造成交通擁堵或引發交通事故，首次違章停車肯定不能免罰。交通順暢和安全是交通管理的重要目標，一旦違停導致道路堵塞，眾多車輛無法正常通行，或是引發碰撞等事故，嚴重擾亂交通秩序，威脅公共安全，這種情況下絕無免罰可能。畢竟其行為造成的不良后果明顯，必須依法懲處以起到警示作用。

當不符合當地“首違免罰”政策的條件時，也不能免罰。有些地方出臺了“首違免罰”政策，會設定諸如違法行為未導致交通事故、一定時間內該機動車在本市無其他道路交通安全違法記錄、罰款金額在一定范圍內且未被扣車或拘留等條件。若不滿足這些要求，即便首次違停，也只能接受處罰。

另外，車輛并非因不可抗力因素違停，也難以免罰。如果車輛沒有故障、駕乘人員沒有突發疾病等不可預見、不可避免的情況，僅僅是因為駕駛者隨意停車，屬于故意違反交通規則，這種主觀過錯導致的違停，通常不會被免罰。

總之，交通法規的執行既要維護秩序與安全，又要兼顧實際情況的復雜性。雖然首次違章停車在某些特殊條件下可能有從輕處理的機會，但在更多常規或造成不良后果的情形下，依然會按照規定進行處罰，以此督促駕駛者遵守規則，保障道路交通安全與暢通。