駕駛證到期后在自助終端設備上換證，一般一次就能辦完體檢及換證，立等可取。具體而言，先進入自助體檢終端，完成身份驗證、駕證類型選擇、拍照以及聽力、視力等各項檢測并付費；接著在交警業務自助服務終端點擊期滿換證，按提示操作，提交申請表、簽字并支付駕駛證工本費；最后在綜合自助制證終端識別身份證后打印駕駛證，稍等片刻就能拿到新證。

進入自助體檢終端后，將身份證放置在指定的讀卡區域進行身份驗證。驗證通過后，根據自身情況選擇相應的駕證類型。緊接著，按照設備的引導進行拍照，此時要注意調整好坐姿和表情，確保照片符合要求。

隨后，依次接受聽力、視力、上肢、下肢等一系列檢測。比如視力檢測，會有專門的視力表展示在設備屏幕上，按照語音提示準確做出回應即可。整個檢測過程中，務必仔細遵循語音提示操作，若某一項檢測出現失誤，通常還能反復重檢錯項。完成所有檢測項目后，掃碼支付50元體檢費用 。提交信息后，需耐心等待幾分鐘審核結果。

在交警業務自助服務終端，點擊期滿換證選項，隨后根據屏幕上的提示，將身份證放置在讀卡區進行掃描，機器會自動采集身份信息。接著提交申請表，認真核對信息無誤后進行簽字確認，最后支付10元的駕駛證工本費。

來到綜合自助制證終端，同樣將身份證放在識別區域，機器識別身份后，便會開始打印新的駕駛證。稍等幾分鐘，嶄新的駕駛證（包含塑封正頁、未塑封副頁及外皮）就會呈現在眼前。

總之，駕駛證在自助終端設備上換證流程并不復雜，只要嚴格按照步驟操作，準備好所需材料，就能快速便捷地完成換證，節省大量時間和精力，為廣大車主提供了極大的便利。