判斷大眾雙離合變速箱油是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先，依據更換周期，一般來說，大眾雙離合變速箱油的更換周期為三年或六萬公里左右，具體情況會因個人駕駛習慣和行駛條件有所不同。比如經常在市區行駛，等紅綠燈較多，建議勤換；而經常跑高速的可以適當延遲。

其次，如果變速箱油中雜質多，混有大量鐵粉和鐵屑，這會明顯降低潤滑性能，導致變速箱磨損嚴重，超過十萬公里不保養就可能出現這種情況，此時就需要更換。

再者，當變速箱油燒焦，有刺鼻的燒焦味，粘度明顯下降，且變速箱出現打滑的現象，那就說明要更換變速箱油了。

另外，如果車輛掛擋不順暢，生澀，速度超過 100 公里后，變速箱噪音明顯變大，也提示可能需要更換變速箱油。

總之，為了保證變速箱正常工作，延長其使用壽命，要注意觀察這些情況，及時更換變速箱油。