個人車輛過戶給單位，需準備好雙方相關證件、車輛文件等手續，并前往車管所登記交易。具體而言，賣方要準備個人身份證原件及復印件，買方單位需提供法人代碼證書原件及復印件、公章等。同時，還需過戶車輛的機動車登記證書、行駛證的原件及復印件等。此外，要留意產證合法性、稅費情況等。完成這些準備，按規定流程就能順利辦理過戶。

在證件方面，賣方的個人身份證原件及復印件是必不可少的，這是確認身份的關鍵依據。而買方單位提供的法人代碼證書原件及復印件，必須保證在年審有效期內，同時公章也是辦理手續過程中不可或缺的要件。公司還需提供加蓋公章的交易合同以及授權委托書，明確交易的各項條款以及委托代理人的權限。

車輛相關文件也不容忽視。機動車登記證書詳細記錄了車輛的各種信息，是車輛產權的重要證明；車輛行駛證則用于表明車輛的合法上路資格，它們的原件及復印件都要準備妥當。另外，雖然養路費已經取消，但仍要查看原車車輛購置稅稅單，對于未交稅、免交稅車輛要明確補交問題。

辦理過戶時，公司委托人需與車主一同前往車管所進行登記和交易。依據《機動車登記規定》，要提交現機動車所有人的身份證明、所有權轉移證明、機動車登記證書、行駛證等文件。若車輛涉及海關監管或超過檢驗有效期，還需提供相應證明和保險憑證。并且，在申請轉移登記前，要確保交通違法行為和事故已處理完畢。

個人車輛過戶給單位，只要按要求準備好各類證件、文件，注意相關事項，并遵循規定流程在車管所進行操作，就能成功完成過戶，讓車輛的所屬關系順利變更。