公司車輛過戶給個人，需按準備材料、前往交易、車輛查驗、業務辦理、審核繳費、領取證件等步驟辦理手續。首先要準備機動車登記證書、行駛證、雙方身份證明等材料，單位車輛還需提供相關證件及委托書。接著到二手車交易市場開具發票、簽合同，再將車開到車管所或登記服務站查驗。之后提交材料辦理轉移登記，審核通過后繳費，最后領取新的行駛證和機動車登記證書。

在準備材料環節，材料的完整性至關重要。除了上述提到的基礎材料，若公司法人不能親自辦理，還需提供加蓋公章的授權委托書 。不同地區對于材料的要求或許會存在細微差別，有些地方可能還需要車輛原始購置發票或上次過戶發票原件及復印件等，所以提前咨詢當地車管所十分必要。

前往交易時，在二手車交易市場要認真填寫《二手車買賣合同》，確保合同中的各項條款準確無誤，明確雙方的權利和義務。這不僅是交易的重要憑證，也為后續可能出現的問題提供了處理依據。

車輛查驗環節，工作人員會仔細檢查車輛外觀是否有明顯改動、車架號和車輛識別代號是否清晰且與登記信息一致，發動機號碼有無篡改跡象等。同時，會核查車輛是否存在違章未處理的情況，若有則需先處理完畢才能繼續辦理過戶。

業務辦理時，要如實填寫《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》等相關表格，提交材料后耐心等待審核。審核通過后，就需要繳納過戶費用。過戶費用包含多個項目，如牌照費、行駛證工本費、交易稅等，具體金額因地區法規和車輛情況有所不同。

最后在領取證件環節，拿到新的行駛證和機動車登記證書，意味著過戶手續基本完成。不過，新車主還需聯系保險公司和養路費征收機構更新相關信息。

總之，公司車輛過戶給個人雖然流程較為繁瑣，但只要按照規定步驟，準備好所需材料，耐心辦理各個環節，就能順利完成過戶。