在城市道路開老人代步車是否需要駕照不能一概而論，2024年，部分符合標準的電動三輪摩托車、低速電動四輪車需相應駕照，而在過渡期內且未被禁止上路的老年代步車則無需駕照。具體來說，符合《電動乘用車使用技術條件》標準的電動三輪摩托車，需駕駛證D；符合《純電動乘用車使用技術條件》標準的低速電動四輪車，需C1或C2類駕照。而處于過渡期內被允許上路的老年代步車則無需駕照 。

除了上述情況，還有一些特定情形下開老人代步車也不需要駕照。比如駕駛備案登記的“代步車”，這類非標準車型不屬于機動車范疇，自然不需要機動車駕駛資格。不過要注意，此類車有上路有效期，通常是3年左右的過渡期，并且備案登記是集中開展的，一旦錯過就無法辦理。

另外，駕駛屬性為非機動車的“代步車”也無需駕照，像新國標電動自行車、助力自行車、腳踏助力三輪車等。判斷一輛代步車是否為非機動車，可以從幾個方面入手：看是否帶腳蹬、電壓是否大于48V、時速是否小于25km/h。若滿足這些條件，就屬于非機動車，駕駛時無需駕照。

還有一種情況，有些地方明確有獨立于駕照管理之外的管理方式，比如“一車一碼”“一車一號”等。通過讓車主參加安全知識培訓、簽訂承諾書、對車輛進行編碼登記備案等措施，能使車輛在不具備駕照的情況下也合法上路。

總之，在城市道路開老人代步車是否需要駕照，要綜合多方面因素判斷。不同類型的代步車，以及不同地區的管理規定，都會影響這一結果。在駕駛老年代步車出行前，一定要了解清楚相關規定，確保合法合規上路，保障自身與他人的交通安全。