如果對車輛違章停車處罰有異議，可通過申訴、行政復議或行政訴訟等方式處理。首先要確認違章是否存在誤判，準備好行駛證、駕駛證等相關證件及能證明自己無違停的證據，如現場照片、視頻等。接著前往交管部門業務大廳申訴并要求查看違章照片；若對處理結果不滿意，可在規定時間內申請行政復議；仍不服則可向法院提起行政訴訟，以此維護自身合法權益。

前往交管部門申訴時，需攜帶違章車輛行駛證正、副本，駕駛員駕照正、副本，同時準備好現金或交警部門指定的銀行卡 ，比如中國銀行的卡 。到業務大廳后，禮貌地向工作人員提出查看違章照片的請求，并清晰說明自己的異議理由。比如指出罰單上違法停車的時間、地點存在明顯錯誤，或者拿出停車時的現場照片、視頻等證據，表明當時停車情況并非違法，像有相關停車指示牌表明該區域允許臨時停車等。

要是申訴后對交管部門的處理決定仍不滿意，還可以申請行政復議。需在規定時間內（通常是自收到罰單之日起60日內）書面提出申請，將填好的行政復議申請表，附上處罰決定書、身份證、駕駛證、行駛證等相關證件，說明撤銷處罰的理由，并最好附上法律依據，提交給交警大隊的上一級機關或本級人民政府 。在等待復議結果期間，要保持耐心，還可與相關部門保持溝通，了解審查進度。

倘若對行政復議結果依舊不服，那就可以向人民法院提起行政訴訟。應當自知道或者應當知道作出行政行為之日起六個月內提出 。在此過程中，要詳細整理相關材料和證據，確保訴求合理合法。

總之，當對車輛違章停車處罰有異議時，不必慌張。按照上述流程，通過合理合法的途徑，準備充分的證據，就能有效維護自身權益，讓處罰公正合理。