比亞迪漢不同版本車型的自動駕駛功能硬件配置有所差異。早期版本無激光雷達，有12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、5個輔助駕駛攝像頭等；2025款漢DM-i / EV首搭激光雷達及Orin X智駕芯片。還有車型是由3毫米波雷達、1單目攝像頭、12超聲波雷達、4環視攝像頭組成。另外，部分對公車型有5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達 ，且標配厘米級高精地圖。

具體來看，早期版本的比亞迪漢雖沒有激光雷達這一先進配置，但12個超聲波雷達猶如靈敏的觸角，能在近距離感知周圍物體，為車輛的停車、挪車等操作提供精確的距離反饋。5個毫米波雷達則在中遠距離發揮作用，對前方車輛、障礙物的速度、距離進行精準探測，為自適應巡航等功能奠定基礎。5個輔助駕駛攝像頭如同車輛的眼睛，全方位捕捉路況信息，助力駕駛輔助系統做出準確判斷。

2025款漢DM-i / EV可謂是一次重大升級，首搭的激光雷達，憑借其高精度的三維空間掃描能力，極大提升了車輛對復雜環境的感知能力，無論是在高速行駛還是城市擁堵路段，都能更精準地識別各類物體。而Orin X智駕芯片就像是強大的“大腦”，具備超高的運算能力，能夠快速處理激光雷達、攝像頭等收集到的海量數據，讓自動駕駛功能更加智能、流暢。

由3毫米波雷達、1單目攝像頭、12超聲波雷達、4環視攝像頭組成硬件配置的車型，也能實現多種實用的自動駕駛功能，為駕駛者提供便利與安全保障。部分對公車型的5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達相互配合，加上標配的厘米級高精地圖，使得車輛在行駛過程中對路況了如指掌，且實時更新的地圖數據進一步提升了導航和自動駕駛的準確性。

總之，比亞迪漢不同版本的自動駕駛硬件配置各有特點，隨著技術發展不斷升級，為駕駛者帶來日益完善的智能駕駛體驗。