車載的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備部分功能免費(fèi)，部分可能收費(fèi)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供免費(fèi)的基礎(chǔ)定位和導(dǎo)航服務(wù)，用戶使用車載終端接收信號獲取位置與導(dǎo)航功能無需額外付費(fèi)。不過，若涉及一些增值服務(wù)，像實(shí)時交通信息、電子眼提醒等，可能會因地區(qū)和服務(wù)不同而收費(fèi)。此外，不同類型車輛安裝北斗系統(tǒng)的硬件、流量及服務(wù)費(fèi)用也各有差異 。

對于一般機(jī)動車而言，安裝北斗系統(tǒng)硬件是免費(fèi)的，不過每年需繳納約90元的流量、服務(wù)費(fèi)。而大型機(jī)械車在首次安裝時，需要繳納硬件費(fèi)、流量費(fèi)以及服務(wù)費(fèi)，總計約210元，后續(xù)每年的流量費(fèi)、服務(wù)費(fèi)則與一般機(jī)動車相同，也是90元。黃牌車輛相對特殊，設(shè)備費(fèi)用約2000元，每年流量費(fèi)在300 - 600元區(qū)間。這些費(fèi)用由車主承擔(dān)，要是定位裝置有人為損壞的情況，就需按市場價進(jìn)行賠付。

值得一提的是，很多國內(nèi)生產(chǎn)的手機(jī)和車載導(dǎo)航設(shè)備，都內(nèi)置了北斗芯片，使用時無需額外安裝軟件就能無縫接入導(dǎo)航信號。在使用智能手機(jī)內(nèi)置的導(dǎo)航功能，如高德、騰訊、百度等時，其實(shí)就是在利用北斗衛(wèi)星提供的信號。從這個層面講，對于個人用戶的日常使用，基本定位是免費(fèi)的。但如果是商業(yè)用途，或者需要一些高級服務(wù)，那就可能會有定制的收費(fèi)方案。

總之，車載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備的收費(fèi)情況較為復(fù)雜。基礎(chǔ)定位和導(dǎo)航服務(wù)通常免費(fèi)，能滿足大多數(shù)用戶的基本需求；而增值服務(wù)、特定車輛類型安裝以及商業(yè)用途等方面，則可能會產(chǎn)生費(fèi)用。用戶在使用或安裝相關(guān)設(shè)備時，要充分了解收費(fèi)細(xì)則，以便做出合適的選擇 。