車載的北斗衛星導航設備部分功能免費，部分可能收費。北斗導航系統提供免費的基礎定位和導航服務，用戶使用車載終端接收信號獲取位置與導航功能無需額外付費。不過，若涉及一些增值服務，像實時交通信息、電子眼提醒等，可能會因地區和服務不同而收費。此外，不同類型車輛安裝北斗系統的硬件、流量及服務費用也各有差異 。

對于一般機動車而言，安裝北斗系統硬件是免費的，不過每年需繳納約90元的流量、服務費。而大型機械車在首次安裝時，需要繳納硬件費、流量費以及服務費，總計約210元，后續每年的流量費、服務費則與一般機動車相同，也是90元。黃牌車輛相對特殊，設備費用約2000元，每年流量費在300 - 600元區間。這些費用由車主承擔，要是定位裝置有人為損壞的情況，就需按市場價進行賠付。

值得一提的是，很多國內生產的手機和車載導航設備，都內置了北斗芯片，使用時無需額外安裝軟件就能無縫接入導航信號。在使用智能手機內置的導航功能，如高德、騰訊、百度等時，其實就是在利用北斗衛星提供的信號。從這個層面講，對于個人用戶的日常使用，基本定位是免費的。但如果是商業用途，或者需要一些高級服務，那就可能會有定制的收費方案。

總之，車載北斗衛星導航設備的收費情況較為復雜。基礎定位和導航服務通常免費，能滿足大多數用戶的基本需求；而增值服務、特定車輛類型安裝以及商業用途等方面，則可能會產生費用。用戶在使用或安裝相關設備時，要充分了解收費細則，以便做出合適的選擇 。