可以去車管所查詢車輛是否年檢。前往當地車管所，帶上行駛證和個人身份證，在業務窗口，工作人員會協助查詢車輛的年審狀態。這種方式直接且準確，能讓車主迅速知曉車輛年檢情況。此外，查詢車輛是否年檢還有多種途徑，如通過交管 12123 移動應用程序，檢查機動車行駛證標注的年檢期限，或利用部分地方擋風玻璃上的車檢貼標、在線交警網等進行查詢。

通過交管12123 APP查詢，也是十分便捷的辦法。在蘋果11/IOS15.6.1及以上系統，下載安裝2.8.7版本的交管12123 APP。登錄后，在首頁左上角找到機動車和駕駛證選項，點擊機動車進入，然后點擊檢驗標志電子憑證，查看是否處于有效期內，若在有效期，說明車輛已完成年檢。

行駛證本身也能提供年檢線索。查看行駛證正本最下面的登記日期注冊日期的月份，結合車輛類型對應的年檢期限來估算。同時，行駛證副本上通常也會注明下次年檢的時間。

擋風玻璃上的年檢標志同樣不可忽視。其白色那面印著檢驗有效期，清晰標注了車輛年檢截止的時間，車主一眼就能明白車輛年檢狀況。

而在網絡發達的今天，網上查驗也很實用。登錄各地公安交通管理局網站，按提示輸入車牌號、發動機識別代碼等信息，就能查詢到包括審證日期、是否年檢等機動車信息 。

總結來說，查詢車輛是否年檢的途徑多樣，各有優勢。去車管所查詢直觀準確；交管12123 APP方便快捷，隨時隨地可查；行駛證和年檢標志便于車主自行查看；網上查詢不受時間地點限制。車主可根據自身需求和實際情況，選擇最適合自己的方式，及時了解車輛年檢狀態，確保車輛合法合規上路。