車輛過戶給親屬有交易和贈與兩種途徑，手續有所不同。交易需前往二手車交易市場辦手續、開發票，再到車管所進行查驗、信息變更等；贈與則要先到公證處辦理贈與公證并繳費，之后攜帶公證書等資料去車管所過戶。辦理前要準備好雙方身份證、行駛證、車輛登記證書等材料，確保車輛無違章且年檢在有效期內。

若交易雙方中有一方為單位，還需額外準備相應資料。前往二手車交易市場時，務必完成相關手續并取得正規發票，這是后續過戶流程的重要憑證。到車管所后，取號排隊，耐心等待查驗車輛。工作人員會仔細檢查車輛外觀是否與登記信息一致、車架號有無篡改等情況。查驗通過，就能辦理信息變更等業務，完成交易過戶。

選擇贈與方式過戶，在公證處辦理贈與公證環節，需按規定繳納費用，公證費用通常根據車輛價值按一定百分比收取。拿到公證書后，攜帶公證書以及其他必備資料前往車管所。車管所同樣會進行一系列審核與查驗流程，一切無誤后，即可順利完成過戶手續。

另外，夫妻間的車輛過戶有特殊規定。夫妻關系變更登記相對簡便，可直接去當地車管所辦理，并且夫妻之間過戶可以不更換號牌，僅變更行駛證即可。但非夫妻關系的親屬之間過戶，無法保留原車號牌，需要更換新牌照，按正常車輛轉移過戶手續辦理。

總之，車輛過戶給親屬雖然有不同途徑和手續，但只要提前了解清楚，準備好所需材料，按照規定流程逐步操作，就能順利完成過戶，讓車輛的歸屬更加合規合法。