牛人自制四輪電動車，在安全方面需從電氣線路、結構設計等多方面注意。電氣線路與高壓連接要嚴格規范，連接器通過“手指安全”測試，有自動斷開連接等技術，組件嚴格認證。結構設計上，前方設彈簧伸縮桿等防撞，剎車線等特殊連接。此外，蓄電池要防護，車后座需減震，控制器做好防水。只有多方面重視，才能保障自制四輪電動車的安全。

在生產環節，也要制定并嚴格執行生產標準。車身結構要經過嚴格的碰撞測試，確保在遭遇撞擊時能最大程度保障車內人員安全。電池要選用高品質的產品，并配備完善的保護系統，防止電池在使用過程中出現過熱、短路等危險情況。制動系統的性能必須良好，能保證車輛在需要時及時有效地制動。同時，車輛還要具備良好的懸掛和動力控制系統，讓駕駛過程更加平穩、安全。

充電方面同樣不可掉以輕心。要選擇合適的充電設備，嚴格遵循正確的充電流程。注意觀察電量情況，避免過度充電或過度放電對電池造成損害。充電環境也至關重要，要選擇干燥、通風良好的地方進行充電，遠離易燃易爆物品，防止發生火災等安全事故。

上路環節也有諸多安全要點。需要建立完善的登記上牌制度和行駛管理辦法，明確車輛的合法身份和行駛規則。政府應為這類車輛提供專門的道路通行權，并制定相應的交通規則，規范其在道路上的行駛行為。公眾也要提高交通安全意識，遵守交通規則，無論是駕駛者還是行人，都要時刻保持警惕，確保自身和他人的安全。

總之，牛人自制四輪電動車的安全問題涉及多個方面，從車輛的設計制作，到生產標準的執行，再到充電和上路行駛，每個環節都緊密相連。只有全方位、多維度地重視并落實這些安全措施，才能真正保障自制四輪電動車的安全出行，讓駕駛者和行人都能放心。