骨架式集裝箱半掛車的制動系統主要有鼓式制動和盤式制動兩種類型。鼓式制動是利用剎車鼓內剎車片摩擦轉動的剎車鼓來降低車速，踩下剎車踏板，剎車油傳遞壓力，推動剎車片與剎車鼓內面摩擦產生制動力。盤式制動工作表面為平面，散熱性好，制動效能穩定。不同制動類型各有特點，能滿足骨架式集裝箱半掛車不同的使用需求。

鼓式制動在骨架式集裝箱半掛車領域應用廣泛。其工作原理巧妙，在踩下剎車踏板時，腳的施力推動剎車總泵內的活塞，剎車油被往前推，在油路中產生壓力，這壓力通過剎車油傳遞到每個車輪的剎車分泵活塞，活塞推動剎車片向外，與剎車鼓內面摩擦，進而降低車輪轉速實現剎車。鼓式制動的優點顯著，它能利用車輪自身旋轉的力量，隨車輪轉動自動鎖緊蹄片，制動力的獲取較為自然。

盤式制動則展現出獨特優勢。其工作表面為平面，且兩面散熱，中間還有通風腔，圓盤旋轉時易于冷卻，不易發生較大變形，制動效能穩定。相比鼓式制動單面傳熱、易導致制動鼓變形以及長時間制動后制動效能減弱的情況，盤式制動更勝一籌。尤其對于危險貨物運輸的骨架式集裝箱半掛車，盤式制動意義重大。危險貨物運輸要求牽引車與掛車之間具備高度一致性，配備盤式制動的掛車，與ABS、液力緩速器等輔助制動相互配合，能保證整車制動的平穩性，大大提高了運輸的安全系數。

總之，鼓式制動和盤式制動各有千秋。鼓式制動憑借其獨特的工作原理和自動鎖緊蹄片的優勢，適用于一些常規運輸場景；盤式制動以出色的散熱性和穩定的制動效能，在危險品運輸等對安全要求極高的領域發揮著關鍵作用。骨架式集裝箱半掛車在選擇制動系統時，需依據實際運輸需求和場景合理抉擇。