氣動鉗盤式制動器的工作原理是：工作時，油被液壓注入內、外輪缸，活塞在液壓作用下推動制動塊壓緊制動盤，產生摩擦力矩實現制動；放松制動時，活塞和制動塊依靠密封圈與彈簧的彈力回位 。在駕駛員踩下剎車踏板后，制動液產生驅動力推動活塞，使制動塊與制動盤緊密貼合，產生強大摩擦力，形成反向制動力矩以控制車速。而在松開踏板時，相關部件回位，等待下一次制動指令 。

具體來說，當駕駛員踩下剎車踏板這一動作發生后，制動系統中的制動液會在壓力作用下，快速且精準地流入內輪缸和外輪缸。制動液的這一流動，就如同為活塞提供了一股強大的“推力”，活塞在這股液壓的驅使下，迅速推動制動塊朝著制動盤的方向移動，直至緊緊地壓在制動盤上。此時，制動塊與制動盤之間會產生巨大的摩擦力，這個摩擦力所形成的力矩與車輛的運動方向相反，從而有效地降低車速，實現制動的目的。

當駕駛員松開剎車踏板時，制動系統又會呈現出另一番狀態。活塞和制動塊會在密封圈的彈力以及彈簧的彈力共同作用下，緩緩地回到初始位置。這里的矩形橡膠密封圈可有著重要作用，它不僅能防止制動液泄漏，起到密封的功能，還能巧妙地實現活塞回位以及自動調整制動塊與制動盤之間的間隙。

總的來講，氣動鉗盤式制動器通過液壓推動活塞實現制動，又依靠密封圈和彈簧的彈力讓部件回位，整個工作過程環環相扣、精準有序。憑借這種高效的工作原理，它在汽車制動系統中發揮著重要作用，為車輛的安全行駛提供了有力保障。