車輛過戶代辦并非必須要公證委托書。按照《機動車登記規定》，機動車所有人委托代理人辦理車輛過戶等多項登記業務（申請補領機動車登記證書除外 ），代理人提交身份證明和書面委托即可。這意味著公證并非法定必經程序，只要委托書內容合規、雙方身份信息真實有效且手續完備，即便不公證也能完成過戶。不過在特殊情形下，公證可能會有必要，可依實際情況決定 。

在一般情況下，車輛過戶委托書不公證也具有法律效力，能夠順利辦理過戶流程。車輛過戶雙方只要自愿簽署委托書，保證其中信息真實無誤，就能滿足基本的辦理要求。而且機動車所有人和代理人在申請機動車登記和業務時，如實提交規定材料并對其真實性負責，便符合規定。

然而，公證也并非毫無意義。經過公證的委托書，在法律上具有證據效力。當出現訴訟情況時，經過公證的法律行為或文書可直接作為證據被采信，相比未公證的委托書，其法律效力得到增強。這在一定程度上提高了委托書的可信度和權威性，減少了可能出現的糾紛和爭議。

另外，在車輛從本市轉移到外地等特殊情形下，委托書通常需要進行公證。不同主體辦理公證時，要提交相應的證明材料。在制定委托書時，也有諸多注意事項，比如要注明委托權限和有效期限，確保格式規范，表述清晰準確，不能產生歧義。

總之，車輛過戶代辦時，公證委托書不是硬性要求。大多數情況下，不公證也能完成過戶。但在一些特殊場景中，公證能增加委托書的法律效力，降低風險。車主可以根據自身實際狀況進行權衡。要是存在疑問，不妨咨詢當地車管所或專業法律人士，以便做出合適的決策，順利完成車輛過戶代辦手續 。