可以讓他人幫忙查詢平安車輛保險。平安車險雖涉及個人隱私，但直屬代理人有權協助查詢，車主可攜帶身份證前往線下網點請工作人員幫忙，在 4S 店購車險的也能找其工作人員。保險經紀人或代理人也能提供查詢幫助。不過，除特定情況外，第三方無權隨意查詢。多種方式為車主查詢車險提供便利，滿足不同需求。

線下網點查詢，車主只需攜帶身份證前往平安保險公司的線下服務網點，向工作人員說明需求，工作人員便會協助查詢相關保險信息。這種方式比較直接，對于不太熟悉線上操作的車主來說十分友好，能在現場得到工作人員的專業指導，解答心中疑惑。

在4S店購車險的車主，攜帶身份證前往4S店，請店內工作人員幫忙查詢，這也是一種不錯的選擇。4S店與保險公司有合作關系，工作人員熟悉相關流程，能快速為車主提供查詢服務。

保險經紀人或代理人在車主授權的情況下，也能幫忙查詢平安車輛保險。他們熟悉業務，了解各種保險條款，不僅能幫忙查詢，還能根據車主的實際情況，提供專業的保險建議，幫助車主選擇更合適的保險方案。

除了讓他人幫忙查詢，車主自己也有多種方式可以查詢平安車輛保險。比如撥打客服熱線，通過自助語音或轉接人工服務，提供相應車輛信息進行查詢；還能通過電子郵箱接收電子保單；使用官方APP，如“平安好車主”APP，實名認證后就能查到所投保保單；關注官方公眾號，按照指引操作查詢；在“中國保險萬事通”公眾號也能進行相關查詢；短信中的查詢入口以及官網等渠道同樣方便快捷。

總之，查詢平安車輛保險的途徑多樣，無論是讓他人幫忙，還是車主自行查詢，都有多種方式可供選擇。車主可以根據自身實際情況，選擇最適合自己的查詢方式，以便及時了解車輛保險的相關信息 。