全自動立體停車場對車輛尺寸有不同要求，常見標準為小型車長不小于4米、寬1.8米、高1.6米；中型車長不小于4.5米、寬1.9米、高1.8米；大型車長不小于6米、寬2.3米、高2.1米。不同類型的立體停車場，由于設計結構和空間利用方式不同，對車輛尺寸的容納范圍也有差異。車輛類型多樣，尺寸各不相同，停車場在規劃時需兼顧，制定合適標準，以便車輛順利停放。

除了上述通用標準外，在車輛長度方面，立體車庫有嚴格限制。常見的車輛長度標準有4.7米、5米和5.2米等。當車輛并排停車時，車位長度大概需達到車身長度的1.2倍；若首尾相接停車，車位長度則要達到車輛長度的1.5到2倍。像松山湖首個啟用的立體停車庫，明確車輛長度要小于5.3米 。

而在車輛高度方面，要求會因車型和車庫類型有所不同。普通小型汽車，一般立體車庫高度2.5米左右基本能滿足停放需求；但若是SUV或越野車等大型車輛，立體車庫高度通常需3米以上。不同類型的立體車庫，高度要求也各有不同，垂直升降式立體車庫高度一般在4至6米之間，多層循環式立體車庫通常在2至4層之間。

另外，車輛寬度也不容忽視。車位寬度一般要保障車輛能順利進出，常見小型車車庫標準尺寸寬度在2.2米到2.5米 。并且，停車位四周通常還需預留至少0.2米的安全距離。

總之，全自動立體停車場對車輛尺寸的要求是多維度的，涵蓋長、寬、高等方面。這些要求旨在確保停車場空間得到高效利用，同時保障車輛能夠安全、便捷地完成停放與取車操作。車主在前往立體停車場停車時，務必提前了解其對車輛尺寸的具體規定，避免因尺寸不符而造成不便。