自行式高空作業車的安全檢查需涵蓋多個方面。作業前，要檢查柴油、液壓油、機油等液位是否正常，有無漏油，各結構部件是否完好，同時空載測試各部位動作及警報系統等。操作前，對機油、輪胎、限位開關等進行檢查，測試起動、升降等功能控制是否正常。此外，日常保養檢查也至關重要，需按周期對機體、油類、電路等進行細致查看，如此才能保障作業安全。

作業前的車輛檢查及試車是保障安全的基礎。除了查看各類油液液位與結構部件情況，還需留意潤滑系統是否良好，滑道有無堵塞，作業平臺是否存在雜物油污。空載操作各部位時，要著重檢查動作準確性、制動系統靈敏性，及時排除液壓系統空氣。做好地面控制功能下平臺空載和上平臺帶載等功能測試，仔細測試臂桿及行走轉向功能、傾斜超載等警報系統、輔助應急動力、急停功能，任何細微異常都可能成為安全隱患。

操作前的檢查同樣不容忽視。機油、柴油、液壓油、蓄電池等的狀態，關乎車輛能否正常運行；輪胎的磨損與氣壓情況，影響行駛穩定性；水平儀、限位開關等設備的正常與否，直接關系到作業安全。檢測起動、升降、旋轉等功能控制是否正常，觀察開關、控制手柄、指示儀表有無異常，確保每個操作環節都能精準無誤。

日常保養檢查是維持車輛性能的關鍵。每周對機體、油類、電路、蓄電池等進行檢查，及時發現潛在問題；每月檢查油過濾器、空氣過濾器等并測試相關功能，保證設備正常運行；季度和年度的保養項目更為細致全面，從更換油液到檢測部件，每一步都嚴格遵循標準。

總之，自行式高空作業車的安全檢查貫穿作業前、操作前以及日常保養等各個環節。只有全方位、周期性地嚴格執行檢查工作，不放過任何一個細節，才能最大程度保障高空作業車的安全使用，為作業人員的人身安全和工作順利開展筑牢堅實防線。