自行走高空作業車操作時要全面注意人員、設備與環境安全等多方面事項。操作前，人員要經專門訓練并佩戴防護裝備，檢查設備的外觀、剎車、液壓等系統，評估作業地形、天氣等環境；作業中，要保持平臺負載合規，避免惡劣天氣作業，時刻留意周圍，不得將身體或工具伸出平臺邊緣；作業結束，要規范降平臺、關發動機、存放設備。每個環節都關乎安全，容不得絲毫馬虎 。

在作業過程中，人員安全是重中之重。所有參與作業的人員必須佩戴安全帽、反光背心，安全帶盡量選擇 5 點式的，以提供更可靠的保護。并且，高空作業時嚴禁吸煙，防止因煙頭掉落引發火災事故。

設備的正確操作與維護同樣關鍵。車輛工作地點地面要堅實無孔洞，特別要仔細檢查支腳處地面堅實度，針對不同地面狀況設置支腳墊木。伸支腿時，需先將上、下車換向閥手柄置于下車位置，操作多路換向閥使水平和垂直支腿伸出并調平；收縮支腿時，要先將上車機構回復行駛狀態，按順序操作換向閥手柄。同時，要注意各部件的操作規范，如下臂變幅先升起小臂和中臂，回轉操作要先抬起小臂等。另外，高空作業車吊鉤嚴禁超載荷起重，嚴格按照限定重量作業。

環境安全方面也不容忽視。在道路上作業時，車輛應盡量靠邊，下臂仰角盡可能加大，將工作臂控制在車體內，減少被過往車輛碰撞的風險。作業現場周圍要設置警示標志，即使在白天作業，也要打開車輛安裝的所有警示燈，車輛尾部安裝箭頭指示燈可進一步提高安全性。

總之，自行走高空作業車的操作安全需要從人員、設備、環境等多個角度進行全面考量與嚴格執行。只有每個環節都做到位，才能最大程度保障作業過程中的安全，避免事故的發生。