自行走高空作業車的主要結構部件包含行駛系、起重機、軌道、平臺以及液壓系統等。行駛系由車架、車橋、車輪和懸架構成，能支撐車輛并傳遞作用力；起重機的伸縮臂和叉形支架可抬起平臺等；軌道用于支撐與移動車輛；平臺是高空作業區域，還設有安全裝置；液壓系統則能控制各部件，實現工作支持與平衡調節 ，這些部件共同保障了高空作業車的正常運行。

車架在行駛系中扮演著關鍵角色，它就像一個堅實的骨架，支撐并連接著汽車的各個零部件，默默承受著車內外的各種載荷。許多工程車采用鋼管焊接的桁架式車架，這種結構不僅堅固耐用，還能有效分散壓力，確保車輛在復雜工況下的穩定性。

車橋的主要功用是傳遞車架與車輪間各方向的作用力。大多數高空作業車采用的是斷開式車橋，它又細分為轉向橋、轉向驅動橋和支持橋。不同類型的車橋各司其職，協同工作，為車輛的行駛和轉向提供了有力保障。

車輪主要由輪轂與輪胎組成，輪轂是輪胎與車橋連接的重要部件，而輪胎則直接與地面接觸，它的性能好壞直接影響到車輛的行駛安全性和舒適性。

起重機的伸縮臂猶如靈活的手臂，能夠根據作業需求進行伸展和收縮，準確地將工作平臺和運輸工具抬升至指定高度。叉形支架則為伸縮臂提供了穩固的支撐，確保整個起升過程的平穩可靠。

軌道如同車輛的“軌道”，為高空作業車的移動提供了穩定的支撐和導向。工作平臺作為工作人員進行高空作業的區域，配備了完善的安全裝置，如防護欄、安全帶固定點等，最大程度保障了作業人員的安全。

液壓系統是高空作業車的“動力心臟”，通過精確控制伸縮臂、叉形支架等部件的動作，為車輛的各項作業提供了強大的動力支持和精準的調節能力。

總之，自行走高空作業車的這些主要結構部件緊密配合、協同工作，使得車輛能夠高效、安全地完成各種高空作業任務，在眾多領域發揮著不可或缺的重要作用。