代領(lǐng)駕駛證委托書可以提前寫好再打印。只要委托書內(nèi)容如實涵蓋委托事項、權(quán)限、期限等關(guān)鍵信息，最后經(jīng)簽字或蓋章確認，打印的委托書和手寫的具有同等法律效力。打印的委托書字跡清晰、內(nèi)容規(guī)范，不僅能避免因字跡潦草導(dǎo)致的信息模糊問題，也更便于存檔保留。因此，提前寫好打印出來，是可行且實用的做法 。

在撰寫代領(lǐng)駕駛證委托書時，要將關(guān)鍵要素清晰明確地呈現(xiàn)。委托事項需詳細羅列，比如代為領(lǐng)取新駕駛證、辦理駕駛證的換證、補證以及年審等具體業(yè)務(wù)。委托權(quán)限也要界定清楚，明確受托人在代領(lǐng)過程中可以行使的權(quán)利范圍，例如是否能代表委托人溝通協(xié)商，是否能向相關(guān)部門提交委托人個人信息等，且要注明受托人不得轉(zhuǎn)委托。

委托期限同樣不可忽視，一般自雙方簽字或蓋章之日起開始計算，還可根據(jù)實際情況約定有效期以及續(xù)約的相關(guān)事宜。此外，對于雙方的義務(wù)也應(yīng)有清晰的說明。委托人有義務(wù)提供真實有效的材料，并積極配合受托人辦理相關(guān)事宜，同時需承擔(dān)辦理過程中產(chǎn)生的費用；受托人則要妥善保管委托人的信息材料，嚴格在授權(quán)范圍內(nèi)辦理事項，并及時、如實地向委托人告知辦理進度與結(jié)果，遵守法律法規(guī)以保障委托人的利益。

關(guān)于費用及支付方式，要寫明由委托人承擔(dān)費用，并約定好辦理完畢后在具體的工作日內(nèi)完成支付。若出現(xiàn)違約情況，也需明確違約責(zé)任，比如委托人未按時支付費用需支付一定比例的違約金，受托人未完成委托事項則需對委托人進行相應(yīng)賠償。爭議解決方式也應(yīng)提前約定，通常先進行友好協(xié)商，若協(xié)商無果，可向合同簽訂地的法院提起訴訟。

總之，提前寫好并打印代領(lǐng)駕駛證委托書，只要內(nèi)容完整規(guī)范、要素清晰準確，雙方簽字或蓋章確認，就能有效保障代領(lǐng)過程的順利進行，維護委托人與受托人雙方的合法權(quán)益。