AGV 輪轂電機的研發難點眾多。在控制算法上，復雜路況需要海量數據與漫長研發來優化分布式驅動控制。底盤設計方面，簧下質量增加，需重新規劃車輛底盤架構，還得有主機廠支持。耐用性上，電機置于輪轂內，受顛簸和環境影響大。此外，技術成熟度、成本控制、產業鏈配套以及合規標準化等方面，也都存在諸多難題，制約著其研發進展 。

從技術成熟度來講，熱管理、系統集成以及轉矩密度優化等技術瓶頸亟待突破。熱管理尤為關鍵，輪轂電機工作時會產生大量熱量，而內部空間緊湊，散熱渠道有限，若不能有效解決熱管理問題，電機性能會大打折扣，甚至影響使用壽命。系統集成也頗具挑戰，要將驅動、制動等多種功能完美整合在狹小的輪轂空間內，對技術的要求極高。轉矩密度優化同樣不可忽視，這關乎電機能否在有限體積下輸出足夠動力。

成本控制也是一大難題。AGV輪轂電機結構復雜，制造工藝繁瑣，對材料要求高，這使得成本居高不下。而且目前尚未實現規模化生產，無法通過規模效應降低成本，這在很大程度上限制了其推廣應用。

產業鏈配套方面，專業制造企業稀缺，市場認知度也較低。缺乏專業企業的支持，從零部件供應到整體生產，都會面臨諸多阻礙。市場認知度低則導致需求不足，進一步影響了產業的發展壯大。

在合規與標準化上，相關標準不完善，這增加了研發的不確定性，企業在研發過程中難以把握方向，也影響了產品的市場準入，使得AGV輪轂電機的研發之路更加艱難。

綜上所述，AGV輪轂電機的研發面臨著多方面的挑戰，需要科研人員、企業以及相關部門共同努力，逐一攻克難題，才能推動這一技術的不斷發展與應用 。