液壓鼓式制動器的工作原理是通過液壓推動剎車片，使其與隨車輪轉動的制動鼓內表面摩擦，從而產生制動作用。具體來說，在液壓制動系統中，制動分泵活塞直接推動制動蹄，讓其壓向制動鼓內側實現制動；當制動壓力消失，回位彈簧會將制動蹄拉離制動鼓以解除制動。憑借這樣的工作機制，液壓鼓式制動器在汽車制動領域發揮著重要作用 。

在鼓式制動器中，兩個弧形制動蹄表面安裝著制動摩擦片。制動蹄以一端作為支點，另一端在液壓的作用下，被制動分泵活塞直接推動，從而使制動蹄緊緊壓向制動鼓內側，這時候制動鼓與制動蹄上的摩擦片相互摩擦，產生強大的摩擦力，進而實現制動效果。

當制動壓力消失后，回位彈簧就開始發揮作用了?；匚粡椈傻牧α繒⒅苿犹憷x制動鼓，讓兩者分離，這樣制動狀態就被解除，車輪又可以自由轉動。

在特定的蹄、鼓位置條件下，鼓式制動器還能產生自動增力作用。這里面存在著以制動鼓旋轉方向區分的助勢蹄和減勢蹄，助勢蹄能在制動過程中利用摩擦力進一步增大制動力，使得制動效果更加顯著。

從整個制動系統來看，當駕駛員踩下制動踏板時，踏板的作用力會經過真空助力器傳遞到制動主缸。制動主缸會將液壓油輸送出去，這些液壓油會推動制動輪缸活塞，活塞推動制動蹄往外擴張，使其與制動鼓接觸，從而實現制動。而當駕駛員松開制動踏板，液壓系統壓力下降，回位彈簧的力量占據主導，它會使活塞回位，制動蹄也隨之與制動鼓分離，車輛恢復正常行駛狀態。

總之，液壓鼓式制動器依靠液壓推動、回位彈簧復位以及特殊的結構設計，巧妙地實現了制動與解除制動的功能，在汽車制動領域占據著重要的一席之地，為車輛的安全行駛提供了可靠保障 。