液壓抱閘制動器的制動力矩計算方式多樣，常見的有領蹄M = F×r×K? ，從蹄M = F×r×K? 。制動力矩是衡量制動系統性能的關鍵參數，其計算涉及多個因素。F代表制動力，r是制動鼓內徑等相關尺寸，K?、K? 是制動效能系數。要得出這些數值，需了解制動器蹄片的各類參數，通過受力分析和相關計算方法求出。掌握這些計算，能深入了解制動系統性能 。

制動器蹄片的參數眾多，長度尺寸包含A、B、C、D、r制動鼓內徑、b蹄片寬 ；角度尺寸有蹄片包角等；還有蹄片與制動鼓間的磨擦系數μ 。這些參數是準確計算制動力矩的基礎。

求制動效能系數K?、K? 是計算制動力矩的關鍵環節。制動時，磨擦片與制動鼓全面接觸，單位壓力呈正弦曲線分布。通過微積分計算將單位壓力巧妙換算成等效壓力，進而找出M與F的關系式M = F×r×K 。之后，對蹄片進行細致的受力平衡分析和圖解分析，以此求出K?、K? 。

具體計算時，在包角平分線上作輔助圓求Z點，再依據相關力的關系和平衡條件求出K?、K? 。不同車型的制動效能系數存在差異，像EQ140等車型，在不同μ 時，K?、K? 、i = K?/K? 的值也不同。

此外，不同類型的制動器，如凸輪式氣制動、油剎和楔塊式制動器等，其制動力矩與K?、K? 、F、r等存在特定關系。

總之，液壓抱閘制動器制動力矩的計算是一個復雜且嚴謹的過程，涉及諸多參數和計算要點。從了解制動器蹄片參數，到求出制動效能系數，再到根據不同車型和制動器類型進行針對性計算，每一步都緊密相連。準確計算制動力矩，有助于我們全面評估制動系統性能，為車輛的安全行駛提供堅實保障。