踏板摩托剎車時要做到平穩制動，需先松油門擺直車身，采用漸進式剎車，以前剎為主、后剎為輔，讓車輪小幅轉動保持滾動，同時結合發動機制動并根據路況車況調整。先松油門能切斷動力輸入，為制動做準備；漸進式剎車可避免瞬間制動力過大致車輛失控；前剎為主后剎為輔能有效利用摩擦力平穩減速；車輪保持滾動可防止抱死；結合發動機制動能輔助減速；根據路況車況調整則確保制動適應實際情況。

在松完油門擺直車身之后，先輕踩后剎車，這一步的目的是給車輛一個初步的減速信號，讓車輛有一個緩沖的過程，避免直接使用前剎導致車頭過度下沉或者車輛失衡。后剎車力度要適中，感覺到車輛速度開始下降即可。

緊接著，再適度增加前剎車的力度。由于前剎車的制動力較大，在使用時一定要注意循序漸進。如果一下子用力過猛，很容易造成前輪抱死，車輛失去平衡而摔倒。所以要逐漸加力，讓車輛在平穩中降低速度。

在整個剎車過程中，要時刻讓車輪保持小幅轉動，也就是不能讓車輪完全抱死。一旦車輪抱死，車輛就失去了滾動摩擦力，而轉為滑動摩擦力，這會極大地降低車輛的可控性，增加側滑甚至翻車的風險。

同時，發動機制動也不容忽視。當我們松開油門時，發動機的牽制作用就已經開始發揮。在剎車過程中，可以巧妙地利用這一點，通過降檔等操作，讓發動機的轉速與車速更好地匹配，輔助車輛減速。

不同的路況和車況也要求我們做出相應的調整。在干燥平坦的路面上，剎車距離相對較短，可以按照常規的方法操作；但在濕滑路面或者下坡路段，就要提前預判，適當增加剎車力度和提前量，以確保安全平穩地制動。

總之，踏板摩托剎車時做到平穩制動，需要駕駛者綜合運用各種技巧，并且根據實際情況靈活調整。每一個操作環節都緊密相連，只有熟練掌握，才能在騎行過程中應對自如，保障騎行的安全與舒適。