車輛發生輕微刮蹭后，可按及時拍照固定證據、聯系保險公司、等待查勘定損、送修車輛、理賠結算這一系列流程報保險。事故發生后，現場拍照能清晰記錄刮蹭狀況，為后續理賠提供關鍵依據；聯系保險公司要準確說明事故詳情；查勘定損可明確損失程度與維修費用；送修按要求進行以保障維修質量；最后提交資料完成理賠結算。各環節緊密相扣，助車主順利完成報險。

具體而言，事故發生后，第一時間要在確保安全的情況下及時停車，避免造成交通堵塞或引發二次事故。迅速使用手機或相機等設備，對刮蹭部位、雙方車輛的受損情況、現場環境，包括道路標線等進行多角度拍照。這些照片要清晰全面，能反映事故全貌，這可是后續理賠的重要證據。

拍完照后，即刻聯系保險公司。可撥打保險公司的客服電話，或者通過其官方 app 報案。向客服人員清晰準確地告知事故發生的時間、地點、大致經過等情況，隨后按照客服的指導進行后續操作。

接下來便是等待保險公司安排查勘人員前往現場查勘定損。查勘人員會仔細評估車輛受損情況，確定損失程度以及預估維修費用。定損完成后，車主需根據保險公司的要求，將車輛送往指定的維修廠進行維修。在維修過程中，要留意維修質量是否符合保險公司的標準。

當車輛維修完成，最后一步就是理賠結算。車主需將相關維修發票、定損單等資料收集整理好，提交給保險公司。保險公司會對這些資料進行審核結算，審核通過后，就會將理賠款支付給車主。

總之，車輛發生輕微刮蹭報保險時，車主只要嚴格按照上述流程，認真做好每一個環節，如實提供信息和材料，就能較為順利地完成保險理賠，減少因車輛刮蹭帶來的損失和麻煩。