判斷鉛酸電瓶充電器是否充滿電，可通過測量電壓、觀察電解液密度、估算充電時間、查看充電器指示燈等多種方法。測量電壓時，比如 12V 的鉛酸蓄電池，充滿電后電壓約在 14.4V 至 14.8V。觀察電解液密度，充滿時約為 1.28g/cm3 。充電時間上，慢充大概 10 至 15 小時。充電器指示燈顯示充滿時，也可作為參考，但最好結合其他方式綜合判斷。

除了上述方法，觀察充電電流也是不錯的途徑。在充電初期，電流往往較大，這是因為電瓶電量匱乏，需要快速補充能量。而隨著充電進程的推進，電流會逐漸減小。當電流減小到一個極小值，并且在一段時間內保持穩定，不再下降時，通常意味著電瓶已基本充滿。這就如同往容器里注水，一開始水流湍急，隨著容器逐漸被填滿，水流會越來越平緩。

還可以留意電瓶的外觀和反應。在充電過程中，若電瓶開始出現輕微且持續均勻的冒泡現象，這是接近充滿的信號。這是因為電瓶內部的化學反應在接近充滿時會產生這種現象。不過，若冒泡過于劇烈，那可能是過充的表現，此時需及時停止充電，以免對電瓶造成損害。

另外，對于可維護的鉛酸蓄電池，使用專門的比重計測量電解液密度也是一種精準的方法。當每格比重達到1.28時，基本能確定電瓶已充滿。不過此方法相對復雜，且操作不當可能會損害電池。

總之，判斷鉛酸電瓶充電器是否充滿電，不能僅依靠單一方法。不同方法各有優劣，多種方式相互結合、綜合判斷，才能更準確地知曉電瓶是否充滿，從而更好地維護和使用鉛酸電瓶，延長其使用壽命，保障其性能穩定 。