大型拖車清障車主要有平板拖車、托舉拖車和牽引拖車這三種拖曳方式。平板拖車是較為常見的一種，它能將故障車輛平穩放置于平板上進行運輸，適合各類車型尤其是四驅車；托舉拖車則是利用托臂將被托車輛托起后牽引行駛；牽引拖車，也就是硬拖，是用清障車將被拖車輛硬連接牽引。不同拖曳方式適用于不同車型，各有優勢。

平板拖車之所以適合四驅車，是因為四驅車結構特殊，四個車輪都參與動力傳輸。若采用其他拖曳方式，可能會對車輛的傳動系統造成損害。而平板拖車將車輛整個放置在平板上，四個車輪都不接觸地面，避免了行駛過程中車輪與地面的摩擦，也就不會對傳動系統產生額外的負擔，最大程度地保護了車輛。

托舉拖車利用托臂工作，這種方式在處理一些局部故障，車輛還具備一定行駛能力時優勢明顯。它可以精準地托起車輛的特定部位，然后平穩牽引。對于一些手動擋兩驅車，在拖車時掛N檔和松手剎后，托舉拖車方式就很適用，能快速且有效地將故障車輛移至安全地點。

牽引拖車雖然是硬拖，但有軟質拖車繩和硬質拖車桿兩種工具可供選擇。軟質拖車繩輕便靈活，成本較低，適合短距離牽引；硬質拖車桿則更堅固穩定，能應對較長距離和較重車輛的牽引。不過，牽引拖車對牽引車和被牽引車的操作配合要求較高，需格外注意安全。

總之，大型拖車清障車的這三種拖曳方式，各有其獨特的應用場景和優勢。在實際操作中，需要根據故障車輛的具體車型、故障狀況等因素，合理選擇拖曳方式，以確保清障工作安全、高效地完成。