伸縮臂臂吊車和輪胎式臂吊車在底盤、車身、行駛性能等多個方面存在區別。伸縮臂吊車采用汽車底盤，車身較長，行駛性能更佳，輪距較窄，前排支腳在車身中部，有上下兩個駕駛室；輪胎式臂吊車用專用底盤，車身短、轉彎半徑小，輪距寬、穩定性好，前排支腳靠近車頭，僅一個駕駛室。這些差異使得它們適用于不同的工作場景與需求。

從底盤來看，伸縮臂吊車依托汽車底盤，這使其在行駛方面有著先天優勢，能更好地適應各種道路條件，可快速奔赴作業現場。而輪胎式臂吊車采用專用底盤，雖行駛性能略遜一籌，但這種底盤為其帶來了更好的穩定性基礎，能承載更大的重量。

車身方面，伸縮臂吊車車身長，在一些狹窄空間作業靈活性稍差。輪胎式臂吊車車身短，轉彎半徑小，在空間有限的場地，如城市建筑施工地、狹窄街道等，能更自如地穿梭、調整位置，高效完成任務。

行駛性能上，伸縮臂吊車的優勢明顯，它可以像普通汽車一樣在公路上快速行駛，轉移效率高。輪胎式臂吊車行駛速度相對較慢，不過其輪距寬，穩定性卓越，在起吊重物時，即便不使用支腿，也能保持較好的平衡，大大提高了工作的安全性和效率。

支腳位置的不同也影響著操作。伸縮臂吊車前排支腳在車身中部，作業時對車身中部的支撐力要求高。輪胎式臂吊車前排支腳靠近車頭，這種設計讓其在車頭方向的起吊能力和穩定性增強。

總之，伸縮臂吊車和輪胎式臂吊車各有千秋。伸縮臂吊車行駛性能出色，在需要頻繁轉場的任務中表現優異；輪胎式臂吊車穩定性佳，在狹窄場地和對穩定性要求高的作業中更勝一籌。在實際應用中，需根據具體工作場景和需求來合理選擇。