制約伺服輪轂電機大規模應用的因素較多，涵蓋控制性能、汽車性能、結構維護、系統穩定性等多個方面。輪轂電機安裝空間狹小，受多種因素影響，控制性能受限；增加非簧載質量，影響汽車平順性與安全性；高速內轉子輪轂電機結構復雜、維護不便，低速外轉子輪轂電機易損壞部件；運行中可能穩定性差、體積大發熱高，重載應用時承載能力也面臨挑戰。

從控制性能角度來看，輪轂電機安裝在狹小的輪轂空間內，這一特殊環境使得它受到諸多因素的顯著影響。比如溫升問題，電機持續運轉產生的熱量難以快速散發，會影響其性能；磁場飽和也會干擾電機的正常工作；路面激勵帶來的振動和沖擊，不斷考驗著電機的穩定性；轉矩波動以及負載突變，都會讓電機的控制變得困難重重，進而嚴重制約其控制性能，這無疑為大規模應用設置了障礙。

在汽車性能方面，輪轂電機的加入增加了汽車的非簧載質量。這部分額外的質量使得汽車在行駛過程中的平順性大打折扣，駕乘體驗受到影響。更重要的是，安全性也會降低，在應對復雜路況和突發情況時，車輛的操控性和穩定性會受到挑戰。

高速內轉子輪轂電機由于引入了減速機構，結構變得復雜起來。不僅增加了非簧載質量，還面臨著減速機構磨損快的問題，這不僅縮短了電機的使用壽命，日常維護也變得更加繁瑣和困難。而低速外轉子輪轂電機在汽車起步、爬坡這些需要大轉矩的工況下，大電流容易對動力電池和永磁體造成損壞，增加了使用成本和風險。

此外，伺服輪轂電機運行中若慣性比例偏大，參數調整困難，運動晃動大，影響系統穩定性與控制精度；其體積較大、發熱量高，在大功率一體化系統設計時面臨挑戰，限制了在緊湊空間內的應用與集成效率；重載應用時承載能力也面臨挑戰。

綜上所述，這些多方面的制約因素相互交織，使得伺服輪轂電機想要實現大規模應用，還需要克服諸多難關，進行更多的技術創新與突破 。