合法查詢車輛軌跡可通過車輛自帶定位系統（需提前設置和授權）、專業車輛追蹤設備、部分車輛品牌配套手機應用、智能交通管理系統、交管 12123 等多種途徑。不同的查詢方式適用于不同的情況，例如車主若想了解日常行駛信息，可借助車輛自帶設備或手機應用；若因特殊需求，可通過官方途徑申請。但無論哪種方式，都要在合法合規的前提下進行，保護好個人隱私 。

若車輛自帶定位系統，車主需提前做好設置與授權，之后與車輛制造商或相關服務提供商取得聯系，依循其指引獲取車輛軌跡信息。專業車輛追蹤設備，像 GPS 追蹤器頗為常用，安裝后通過對應平臺或軟件，輸入賬號密碼，就能便捷查詢車輛軌跡。

部分車輛品牌推出的配套手機應用，也為車主提供了查詢便利。車主安裝登錄后，在應用功能模塊中尋找軌跡查詢選項，即可查看相關信息。

智能交通管理系統則需利用車牌號碼接入 。車主可在符合規定的情況下，通過特定流程訪問該系統，查詢車輛實時和歷史行駛路線。而交管 12123 作為常用的交通管理平臺，打開首頁面點擊駕駛證區域，進入“我的駕駛證”頁面，再點擊“安全駕駛記錄”，也能獲取一些相關行駛信息。

另外，一些導航軟件在使用過程中也會記錄行駛軌跡，如部分手機導航軟件在駕車時，在【工具箱】【駕駛成就】里能看到記錄，車輛內置的導航系統或行車記錄儀同樣可能具備記錄行駛軌跡的功能，車主可自行查閱。

總之，查詢車輛軌跡的方法多樣，但每種方法都有其特定要求和適用場景。在查詢時，務必嚴格遵守法律法規，在獲得合法授權的情況下進行操作，同時注重保護個人隱私和信息安全，確保整個查詢過程合法、合規、合理 。