馬路停車收費是有優惠政策的。不同地區優惠政策各有不同，時長優惠上，有的地方停車15分鐘內免費，有的則是30分鐘或1小時內免費；車型優惠方面，新能源車半價，殘疾人專用車有全免或減半優惠；時段優惠有每日特定夜間時段免費；特殊車輛優惠包括軍車、警車等執行公務時免費；還有大型公益活動指定停放免費等。這些優惠旨在便民利民，優化停車體驗。

在時長優惠方面，一些地方規定停車時長在15分鐘以內，無需收取任何費用，一旦超出15分鐘，前15分鐘便會納入計費標準，并且若有未繳費記錄，就不能享受這15分鐘的免費停車。而另一些地區則對普通機動車停放不足30分鐘給予免收停車費的優惠，新能源車停放不足1小時也能享受此待遇。

車型優惠同樣多樣，新能源車按半價收取停車費，這不僅是對綠色出行的鼓勵，也符合當下環保的大趨勢。對于殘疾人機動輪椅車，若停放在專用泊位可免于支付使用費；若停放在全天準停泊位內，使用費按規定標準減半支付。下肢殘疾人駕駛專用車輛停放也可免收停車費。

時段優惠上，不少地方都設置了每日20:00至次日8:00免收停車費的時段，這極大地便利了夜間停車的車主。

特殊車輛優惠涵蓋執行公（任）務的軍車、警車、消防車、救護車、工程搶險車、行政執法車、市政服務車等，因其特殊使命，在執行任務期間免收停車費。在舉辦大型公益活動期間，公安機關交通管理部門指定停放的車輛也可享受免費政策。

像宜昌更是推出特色惠民舉措，設置限時免費停車泊位滿足老舊小區夜間停車需求，同時對已收費運營的道路臨時停車泊位，夜間（20:00 - 7:00）免費，“宜昌城市停車”APP儲值自動支付用戶白天（7:00 - 20:00）7折優惠。

總之，各地的馬路停車收費優惠政策形式多樣，充分考慮了不同人群和場景的需求，旨在提升城市停車的便利性與合理性，讓市民的出行和停車更加順暢。