泡沫式消防車與水罐消防車的本質區別體現在多個方面。外觀上，水罐消防車炮口短粗，泡沫消防車炮口細長；罐體結構方面，水罐消防車只有一個罐體倉位、一個罐口，泡沫消防車有兩個獨立罐體倉位、兩個罐口。滅火類型上，水罐消防車以水為滅火劑，只能撲救一般性物質火災，泡沫消防車則兼具水和泡沫液，能應對油脂化工類等特殊火災，且在效率、環保等方面更具優勢 。

除了上述區別，它們在噴水方式上也大不相同。水罐消防車主要依靠車載水泵，將水罐里的水抽出，通過消防水槍形成持續水流進行滅火。這種方式在應對一般火災時能發揮不錯的作用，但面對油火、電氣火災等特殊情況，效果就大打折扣了。而泡沫消防車配備了更為復雜的系統，不僅有水源，還有泡沫液以及專門的泡沫產生系統。工作時，它會將兩者混合，形成具有特殊滅火功效的泡沫，這些泡沫能夠有效隔絕氧氣，從而更高效地撲滅特殊火災，而且還能生成不同類型的泡沫以適應不同火情。

儲水和泡沫量方面，二者也有差異。水罐消防車重點在于大容量的水罐，其儲量通常在3000到10000升之間，為撲滅大火提供充足的水源保障。泡沫消防車的水罐相對較小，不過它更注重泡沫液的儲備，泡沫儲罐一般可容納幾百升泡沫液，以發揮泡沫滅火的優勢。

使用場景也各有側重。水罐消防車適合撲救像木材、紙張著火這類一般性火災。泡沫消防車由于其特殊的滅火能力，更多應用于存在危險化學品的場所，比如石油化學廠、加油站等發生的油火、化學品火災。

總之，泡沫式消防車與水罐消防車雖然都是消防救援的重要力量，但在外觀、罐體結構、噴水方式、儲水量、使用場景等多個方面存在本質區別，各自在不同的火災場景中發揮著不可替代的作用 。