車輛驗車查詢可以委托他人辦理。在我國相關法規中，明確給予了機動車所有人委托他人辦理驗車查詢的權利。委托辦理時，被委托人要攜帶如《機動車查驗記錄表》、車主及本人身份證復印件（車主為單位還需企業代碼證書復印件及《授權委托書》并蓋章）等一系列齊全材料，并按填寫申請表、提交材料錄入信息、車輛外檢、上線檢測等流程操作 。

具體而言，被委托人要仔細填寫《機動車查驗記錄表》，若是私家車，車主簽字后還需附上身份證復印件；要是公車，除了附上企業代碼證書復印件，還得有加蓋公章的《授權委托書》。同時，車輛識別代號（車架號）拓印紙要準確貼于指定位置，行駛證正副頁、交強險副本也必不可少。如果是自修或修理廠的車輛，需按要求蓋章（新車頭兩次年檢可免）。此外，車輛安全技術檢驗合格證明、輕型汽油車的尾氣檢測合格報告單等也都要準備妥當。

在辦理流程上，首先要填寫機動車牌證申請表和機動車查驗記錄表。接著到錄入窗口提交材料并錄入信息，倘若車輛有違規行為，需先繳清罰款。隨后接受檢測員的車輛外檢，確認車架號無誤后，支付檢測費拿到發票。之后將材料留在檢測登錄窗口，排隊進行檢測，獲取檢測報告單，再把材料上交工作人員。通過年檢后，就能領取年檢標志。

總之，車輛驗車查詢委托他人辦理，雖然方便了車主，但無論是材料準備還是辦理流程，都需要嚴格按照規定執行，確保每一個環節都不出差錯，這樣才能順利完成驗車查詢，讓車輛正常上路行駛。